各有關(guān)單位：
??經(jīng)市政府同意，現(xiàn)將《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》印發(fā)給你們，請(qǐng)結(jié)合實(shí)際貫徹執(zhí)行。
??上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)
??上海市發(fā)展和改革委員會(huì)
??上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)
??上海市財(cái)政局
??上海市統(tǒng)計(jì)局
??2023年10月19日
上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）
??智能機(jī)器人是具備感知、認(rèn)知、決策等功能，在非結(jié)構(gòu)化或動(dòng)態(tài)環(huán)境下具有一定自主作業(yè)能力的機(jī)器人。按應(yīng)用場(chǎng)景可以分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和通用機(jī)器人等。智能機(jī)器人將成為全方位賦能百業(yè)，助力生產(chǎn)生活和社會(huì)治理等各領(lǐng)域提質(zhì)增效的重要驅(qū)動(dòng)力。為貫徹落實(shí)國(guó)家《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》和《上海市促進(jìn)智能終端產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)方案（2022-2025年）》等政策，加快推動(dòng)上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚和高質(zhì)量發(fā)展，特制訂本行動(dòng)方案。
??一、總體要求
??（一）指導(dǎo)思想
??以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹黨的二十大精神，緊抓機(jī)器人智能化、集成化、類人化、服務(wù)化發(fā)展趨勢(shì)，布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新賽道，堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、需求牽引、基礎(chǔ)支撐，以技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品迭代、場(chǎng)景落地為著力點(diǎn)，點(diǎn)燃科技創(chuàng)新引擎，加快推進(jìn)機(jī)器人自主化進(jìn)程，打造世界級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群和應(yīng)用生態(tài)圈，為上海塑造現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系提供重要支撐。
??（二）基本原則
??1、堅(jiān)持整零協(xié)同。推動(dòng)智能機(jī)器人本體與核心零部件集成研發(fā)，以整機(jī)應(yīng)用打磨核心零部件，以核心技術(shù)突破提升機(jī)器整機(jī)的智能化、可靠性水平，全面推動(dòng)實(shí)施智能機(jī)器人分級(jí)分類評(píng)價(jià)認(rèn)證體系，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人規(guī)?；?。
??2、堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)。加強(qiáng)人工智能基礎(chǔ)理論研究和前沿技術(shù)探索，以構(gòu)建產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系和推廣應(yīng)用新模式為重點(diǎn)，發(fā)揮上海多元科研主體優(yōu)勢(shì)，搭建先進(jìn)智能機(jī)器人平臺(tái)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)核心技術(shù)攻關(guān)和技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，解決市場(chǎng)化難以滿足的產(chǎn)業(yè)急需，推動(dòng)通用機(jī)器人工程化。
??3、堅(jiān)持場(chǎng)景落地。滿足人民美好生活向往以及經(jīng)濟(jì)社會(huì)數(shù)字化發(fā)展需要，充分利用人工智能技術(shù)提升機(jī)器人的感知、認(rèn)知、交互和協(xié)作能力，以產(chǎn)品創(chuàng)新和應(yīng)用推廣為著力點(diǎn)，擴(kuò)大場(chǎng)景開(kāi)放，深入推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)工廠、服務(wù)機(jī)器人進(jìn)生活，加快產(chǎn)品迭代，不斷拓展機(jī)器人應(yīng)用的深度和廣度，推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景化。
??4、堅(jiān)持生態(tài)保障。完善機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)體系和產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)，打造產(chǎn)學(xué)研用創(chuàng)新聯(lián)合體，推進(jìn)核心技術(shù)協(xié)同攻關(guān)和成果轉(zhuǎn)化，構(gòu)建開(kāi)放共享的人工智能資源平臺(tái)服務(wù)體系，分級(jí)分類培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)，強(qiáng)化人才梯隊(duì)保障，健全檢測(cè)認(rèn)證體系，打造機(jī)器人特色產(chǎn)業(yè)集群。
??（三）主要目標(biāo)
??到2025年，明確一個(gè)總體目標(biāo)，即打造具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地；促進(jìn)三個(gè)突破，在品牌、應(yīng)用場(chǎng)景和產(chǎn)業(yè)規(guī)模方面實(shí)現(xiàn)“十百千”突破——打造10家行業(yè)一流的機(jī)器人頭部品牌、100個(gè)標(biāo)桿示范的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景、1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模；建設(shè)三個(gè)公共服務(wù)平臺(tái)，智能機(jī)器人檢測(cè)與中試驗(yàn)證創(chuàng)新中心、人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心、通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院等；推動(dòng)制造業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)500臺(tái)/萬(wàn)人，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。
??二、主要任務(wù)
??（一）推動(dòng)終端帶動(dòng)，打造產(chǎn)業(yè)品牌
??1、推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人規(guī)模化。聚焦上海重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，研制面向電子信息、生命健康、汽車、高端裝備、先進(jìn)材料、時(shí)尚消費(fèi)品等產(chǎn)業(yè)的切割、焊接、切削、磨拋、裝配、噴涂等復(fù)雜工藝機(jī)器人，以需求牽引帶動(dòng)量能提升，打造10個(gè)行業(yè)一流的機(jī)器人“上海品牌”。（市經(jīng)濟(jì)信息化委、市發(fā)展改革委）
??2、促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景化。完善服務(wù)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)體系，聚焦機(jī)器人的智能水平提升，支持企業(yè)布局智能機(jī)器人新賽道，引入語(yǔ)言通用大模型、視覺(jué)通用大模型、多模態(tài)通用大模型等前沿技術(shù)，賦予服務(wù)機(jī)器人更強(qiáng)的人機(jī)交互能力。擴(kuò)大服務(wù)機(jī)器人多場(chǎng)景應(yīng)用，打造100個(gè)標(biāo)桿示范的應(yīng)用場(chǎng)景。（市經(jīng)濟(jì)信息化委、市商務(wù)委）
??3、加快通用機(jī)器人工程化。圍繞通用機(jī)器人研發(fā)、測(cè)試、生產(chǎn)制造、落地應(yīng)用全過(guò)程，培育提升涵蓋工程化實(shí)踐全過(guò)程的一體化服務(wù)能力，聚焦以大模型、具身智能等人工智能技術(shù)驅(qū)動(dòng)的通用機(jī)器人關(guān)鍵領(lǐng)域攻關(guān)，推進(jìn)關(guān)鍵共性技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)研制及落地推廣，加快通用機(jī)器人特別是人形機(jī)器人工程化應(yīng)用，提升上海在通用機(jī)器人領(lǐng)域的影響力。（市經(jīng)濟(jì)信息化委、市科委）
??（二）聚焦技術(shù)突破，攻關(guān)核心部件
??4、重點(diǎn)攻關(guān)具身智能等先進(jìn)技術(shù)。通過(guò)模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制大模型，實(shí)現(xiàn)小腦能力。以通用多模態(tài)大模型為基礎(chǔ)，構(gòu)建多模態(tài)感知規(guī)劃大模型，實(shí)現(xiàn)大腦能力。搭建包含機(jī)器人動(dòng)作庫(kù)、物體知識(shí)庫(kù)和數(shù)據(jù)采集平臺(tái)的具身數(shù)據(jù)中心，建立模擬機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境與機(jī)器人感知、運(yùn)動(dòng)信息的驗(yàn)證仿真中心和具身算力中心。通過(guò)合作開(kāi)發(fā)、開(kāi)源共享的方式，訓(xùn)練多模態(tài)大模型，打造具身智能開(kāi)源開(kāi)放平臺(tái)。開(kāi)發(fā)通用人形機(jī)器人原型機(jī)，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人面向場(chǎng)景應(yīng)用的優(yōu)化迭代，促進(jìn)類腦智能等前沿技術(shù)與機(jī)器人融合創(chuàng)新，進(jìn)一步提高智能水平。（市經(jīng)濟(jì)信息化委、市科委）
??5、加大機(jī)器人核心部件攻關(guān)。提升RV減速器和諧波減速器的先進(jìn)工藝制程，研制新型精密減速器；優(yōu)化伺服驅(qū)動(dòng)控制，提升機(jī)器人伺服電機(jī)及高性能制動(dòng)器的精度和能量密度；研發(fā)高實(shí)時(shí)性、高可靠性、多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng)，突破多關(guān)節(jié)高精度運(yùn)動(dòng)控制；重點(diǎn)攻關(guān)研制高性能傳感器，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)高端傳感器在機(jī)器人上大規(guī)模應(yīng)用；加快智能芯片自主攻關(guān)，前瞻布局類腦神經(jīng)元計(jì)算芯片。（市經(jīng)濟(jì)信息化委、市科委）
??6、推動(dòng)系統(tǒng)集成部署能力提升。推動(dòng)傳感硬件標(biāo)準(zhǔn)化集成、系統(tǒng)軟件接口和中間件標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)；構(gòu)建基于多機(jī)器人運(yùn)營(yíng)管理及多樣化服務(wù)供給的云端大腦；引導(dǎo)智能機(jī)器人企業(yè)向“5G網(wǎng)絡(luò)+邊緣計(jì)算+分布算力”算力網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)型；鼓勵(lì)打造云邊端智算云中心、大規(guī)模智能算力集群；構(gòu)筑賦能多領(lǐng)域的“安全數(shù)智云”，提供“聯(lián)接+感知+計(jì)算+智能”的算網(wǎng)一體化安全服務(wù)；推進(jìn)機(jī)器人行業(yè)數(shù)據(jù)、知識(shí)庫(kù)建設(shè)，推廣算法交易。（市經(jīng)濟(jì)信息化委、市發(fā)展改革委）
??（三）實(shí)施“機(jī)器人+”，加快應(yīng)用推廣
??7、推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)工廠。圍繞電子信息、生命健康、汽車、高端裝備、先進(jìn)材料、時(shí)尚消費(fèi)品等六大重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)，“一業(yè)一策”“分級(jí)分類”“一廠多景”推進(jìn)工業(yè)企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型。全面實(shí)施智能工廠領(lǐng)航計(jì)劃，通過(guò)“機(jī)器人+智能工廠”，推動(dòng)機(jī)器人在上下料、加工、焊接、打磨、裝配、物流、碼垛、分揀、檢驗(yàn)檢測(cè)等各類垂直細(xì)分環(huán)節(jié)中加速應(yīng)用，帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量新增20000臺(tái)。（市經(jīng)濟(jì)信息化委）
??8、推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)生活。創(chuàng)新商業(yè)模式，加大智能機(jī)器人在園區(qū)和商業(yè)中心等場(chǎng)景的展示力度；鼓勵(lì)軟件集成商針對(duì)不同類機(jī)器人搭建多種類機(jī)器人生命周期管理平臺(tái)；拓展服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景,推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入醫(yī)療、養(yǎng)老陪護(hù)、家用服務(wù)等各民生領(lǐng)域，惠及千家萬(wàn)戶。持續(xù)遴選發(fā)布智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景推薦目錄。（市經(jīng)濟(jì)信息化委、市商務(wù)委）
??9、創(chuàng)新商業(yè)服務(wù)模式。鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)與銀行、融資租賃等金融機(jī)構(gòu)和地方金融組織開(kāi)展新機(jī)制新模式創(chuàng)新，鼓勵(lì)電信運(yùn)營(yíng)商、地方國(guó)資、金融機(jī)構(gòu)等第三方平臺(tái)和智能機(jī)器人企業(yè)開(kāi)展業(yè)務(wù)合作，加速推廣應(yīng)用。以場(chǎng)景應(yīng)用驅(qū)動(dòng)金融助力模式創(chuàng)新落地。探索RaaS（Robot as a Service機(jī)器人即服務(wù)）模式，培育智能機(jī)器人系統(tǒng)集成商，推廣“服務(wù)租賃+系統(tǒng)集成”的商業(yè)模式，降低用戶使用門檻和成本，面向企業(yè)用戶試點(diǎn)“免購(gòu)即享”。（市經(jīng)濟(jì)信息化委、市地方金融監(jiān)管局）
??（四）融通多方資源，構(gòu)建生態(tài)體系
??10、分級(jí)分類培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)。鼓勵(lì)骨干企業(yè)加強(qiáng)兼并重組以及合資合作，打造具有核心競(jìng)爭(zhēng)力、行業(yè)影響力、生態(tài)主導(dǎo)力的機(jī)器人骨干企業(yè)。引導(dǎo)優(yōu)質(zhì)中小企業(yè)注重專業(yè)化、差異化發(fā)展，在機(jī)器人整機(jī)、零部件和系統(tǒng)集成等細(xì)分領(lǐng)域深耕發(fā)展，形成由專精特新“小巨人”、單項(xiàng)冠軍、獨(dú)角獸等優(yōu)質(zhì)企業(yè)組成的企業(yè)方陣。支持優(yōu)質(zhì)企業(yè)拓展海外市場(chǎng)，通過(guò)“走出去”擴(kuò)大企業(yè)規(guī)模，樹(shù)立企業(yè)品牌，提升企業(yè)能級(jí)。（市經(jīng)濟(jì)信息化委）
??11、建立智能機(jī)器人分級(jí)分類評(píng)價(jià)體系。優(yōu)化行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)生態(tài)，推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)和檢測(cè)認(rèn)證聯(lián)動(dòng)。發(fā)揮國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心（總部）等第三方機(jī)構(gòu)和行業(yè)組織力量，建立智能機(jī)器人L1-L5分級(jí)體系以及結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景的工業(yè)、服務(wù)、通用三類智能機(jī)器人的分類評(píng)價(jià)體系。構(gòu)建技術(shù)發(fā)展型指標(biāo)等級(jí)，推動(dòng)場(chǎng)景需求牽引的機(jī)器人分級(jí)認(rèn)證體系的應(yīng)用，提供多元化質(zhì)量提升路徑，助推機(jī)器人行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。（市經(jīng)濟(jì)信息化委、市市場(chǎng)監(jiān)管局）
??12、全面提升平臺(tái)服務(wù)能力。采用“制造業(yè)創(chuàng)新中心+重點(diǎn)企業(yè)”方式布局人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，加快打造具有國(guó)際影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)品和通用人工智能大模型；打造智能機(jī)器人檢測(cè)與中試驗(yàn)證創(chuàng)新中心，形成含共性技術(shù)研發(fā)、檢測(cè)與評(píng)定、中試驗(yàn)證的綜合技術(shù)服務(wù)平臺(tái)，加速機(jī)器人在典型場(chǎng)景中的應(yīng)用與推廣；推動(dòng)通用機(jī)器人研究院建設(shè)，建立通用機(jī)器人領(lǐng)域關(guān)鍵共性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及落地推廣，加快通用機(jī)器人工程化應(yīng)用。（市經(jīng)濟(jì)信息化委、市科委）
??（五）拓展空間維度，打造產(chǎn)業(yè)集群
??13、推動(dòng)“工業(yè)上樓”、打造“智造空間”。優(yōu)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空間布局，拓展空間維度，高效利用土地資源，推動(dòng)“工業(yè)上樓”、打造“智造空間”，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游緊密銜接，實(shí)現(xiàn)研發(fā)與制造共樓，提高產(chǎn)業(yè)鏈效率，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量聚合發(fā)展。（市經(jīng)濟(jì)信息化委）
??14、打造機(jī)器人特色集群。依托浦東、寶山、閔行等重點(diǎn)區(qū)域結(jié)合產(chǎn)業(yè)特色，形成3個(gè)國(guó)家級(jí)智能機(jī)器人特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)。打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)三條輻射帶，建設(shè)浦東、臨港全場(chǎng)景機(jī)器人輻射帶；寶山、嘉定工業(yè)機(jī)器人及零部件輻射帶；閔行、青浦、松江、金山等工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人輻射帶，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集聚。進(jìn)一步筑牢全長(zhǎng)三角造機(jī)器人行業(yè)引領(lǐng)地位。（市經(jīng)濟(jì)信息化委、市發(fā)展改革委）
??三、保障措施
??15、強(qiáng)化機(jī)制保障。建立本市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同推進(jìn)機(jī)制，加大整體推進(jìn)和綜合協(xié)調(diào)力度，實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域、跨部門、跨層級(jí)協(xié)同聯(lián)動(dòng)，多措并舉引導(dǎo)拓展機(jī)器人應(yīng)用的“橫”與“縱”，支持本市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展；建立企業(yè)聯(lián)系制度，加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行監(jiān)測(cè)和統(tǒng)計(jì)分析。各區(qū)政府結(jié)合區(qū)域特點(diǎn)，保障項(xiàng)目實(shí)施要素供給，形成市、區(qū)合力推動(dòng)發(fā)展的良好局面。（市經(jīng)濟(jì)信息化委、市統(tǒng)計(jì)局）
??16、加強(qiáng)政策支持。統(tǒng)籌利用促進(jìn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、科技專項(xiàng)等資金，聚焦支持優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目、重點(diǎn)技術(shù)、重要平臺(tái)、應(yīng)用示范等領(lǐng)域；依托市屬國(guó)資平臺(tái)，聯(lián)合社會(huì)資本加大對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)研制單位投資；開(kāi)展智能機(jī)器人評(píng)級(jí)認(rèn)證；支持符合條件的機(jī)器人企業(yè)依法依規(guī)在境內(nèi)外上市。（市經(jīng)濟(jì)信息化委、市發(fā)展改革委、市財(cái)政局）
??17、強(qiáng)化人才梯隊(duì)保障。引進(jìn)培養(yǎng)雙向發(fā)力，重點(diǎn)引進(jìn)和培養(yǎng)一批智能機(jī)器人大師級(jí)人才；推薦重點(diǎn)機(jī)器人企業(yè)納入本市人才引進(jìn)重點(diǎn)機(jī)構(gòu)，鼓勵(lì)企業(yè)申報(bào)本市重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)菁英、領(lǐng)軍人才、人才專項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)等。打造高校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、實(shí)訓(xùn)基地等構(gòu)成的機(jī)器人專業(yè)技術(shù)人才和管理人才體系，開(kāi)展“訂單式”人才培養(yǎng)，打造一支多層次、復(fù)合型的產(chǎn)業(yè)人才隊(duì)伍。（市經(jīng)濟(jì)信息化委、市人力資源社會(huì)保障局）
